Undercarriage merupakan komponen yang sangat urgen pada alat berat. karena berfungsi sebagai traksi, tumpuan unit untuk bergerak, sekaligus komponen yang menggerakkan unit untuk berbelok. dikarenakan posisinya sangat vital, maka ia perlu mendapat perhatian lebih. ia juga merupakan komponen yang musah mengalami keausan dan kerusakan karena sistem kerjanya yang sangat berat. hal ini berakibat pad…